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AutoX发布全球首个城中村晚高峰完全无人驾驶视频

时间:2021-08-24 15:32  来源:  阅读次数: 复制分享 我要评论

能驾驭“城中村”难度的路况,达到完全空车无人驾驶的级别,绝非一日之功。过去数年间,AutoX安途无人车在城中村道路上进行了无数次空车驾驶测试,学习了大量处理极端场景的能力与经验。

近日,AutoX安途公开了最新夜间全无人驾驶视频,展示了其无人车完成的自动驾驶路况终极挑战:在晚高峰嘈杂熙攘的城中村道路上,基于FCA克莱斯勒大捷龙的AutoX第五代无人车,整车360度完全无人驾驶。



这段视频充分展现了AutoX无人车穿梭于城中村的灵巧表现。从夜幕降临一直到天色完全黑暗,场景光照持续变化,车辆行驶时正值城中村一天中最为热闹喧嚣的晚高峰时刻。

 


视频刚开始,AutoX无人车就遇到了挤满整段小路的密密麻麻的行人和车辆,完全空车无人驾驶引起了人们的好奇心,引发大家驻足围观和拍摄。在人群中,AutoX无人车安全谨慎又聪明地一步步往前“蹭”,向人们表达前进的意图,穿过层层人群、摩托车和自行车,做了一个无保护左转,驶出了丁字路口。

 


此后,AutoX无人车多次遇到了经典终极场景:

 

在单车道宽度的狭窄道路上,AutoX无人车与对向车辆“狭路相逢”。第一次狭路相逢,AutoX无人车判断自己距离出口更近,因此通过向前挪动等信号表达前进意图,赢得了路权。

 

▲与逆向来车狭路相逢,赢得路权

 

很快,AutoX无人车再一次在单车道宽度的狭窄道路上与对向车辆“狭路相逢”,这一次,双方车辆距离狭路出口都很远,AutoX无人车连续两次倒车,腾出足够空间,两台车互相绕行对方成功通过。

 

 ▲AutoX无人车倒车让路

 

7月6日,AutoX安途发布第五代全无人驾驶系统Gen5,雷锋网新智驾主编张栋亲临深圳,现场直播全球首次在中国城中村道路上实现完全无人驾驶,创行业记录。发布会的现场直播上,张栋主编与摄影师单独乘坐AutoX第五代RoboTaxi,车内除乘客外无任何安全员或工作人员,在全球首个在城中村狭窄嘈杂的道路上实现完全无人驾驶。


本次发布的视频采用的是AutoX上个月刚刚发布的最新第五代系统Gen5,配备了全球最顶级的车规级硬件和电子电气架构,共50个高清车规级传感器,包括:


28个8百万像素的车规级摄像头,每帧像素总和超过2.2亿


全球最高分辨率的4D毫米波雷达,角分辨率达到0.9度


高清激光雷达,每秒超1500万点云成像

 

同时该系统还配备了AutoX自主研发的核心计算平台XCU,亦是中国首个L4/L5级别无人驾驶计算平台,达到了惊人的2200 TOPS算力,是中国车载超级计算算力的新高。

 

AutoX 表示,在世界范围内,无论从性能、安全等级还是可靠性来看,AutoX Gen5都刷新了标准。

 

AutoX CEO肖健雄表示,AutoX要打造世界上最顶级的系统,处理世界上最复杂的道路路况,把最前沿的技术集一身,以打造一个革命性产品,满足广大用户安全出行的需求,用科技改变生活。

 

2020年初,AutoX成为全球首个在中美两地同时进行完全无人驾驶测试的公司,在深圳和硅谷两地同时进行完全无人驾驶的公开道路测试。AutoX是全球第二个获得加州全无人驾驶测试牌照的公司。与仅仅去掉司机位驾驶员但仍在车内保留安全员的方案不同,AutoX在深圳和加州的公开道路上均实现了车内完全无人、无任何安全员的自动驾驶。

 

今年1月份,AutoX推出了中国第一个、全球第二个完全无人驾驶商业化运营,在深圳坪山区对外公布,收到了政府、民众与媒体的一致好评。到目前为止,仍然是中国唯一一个“全车无人”(车前、后排均无人)的RoboTaxi。

 

可以说,感知、算力、软硬件一体化以及长期的无人驾驶数据积累,共同构成了AutoX的安全性护城河。

 

在过去的一年半的无人驾驶测试和运营中,AutoX以过硬的技术实力,保持了完美的安全记录,成功实现零事故。

 

据悉,公司在北上广深各大研发中心继续加大招聘科研人才,年内达到千人以上规模研发团队。

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